Résidence de l'homme politique Raymond Poincaré. Après la mort de Madame Poincaré, en 1943, suivant les dernières volontés du Président, le Clos devient propriété du Département de la Meuse, à charge pour celui-ci d'en faire un orphelinat pour les pupilles du département. L'évolution de l'aide sociale à l'enfance ayant conduit à la fermeture du centre en 1981, l'idée est née de créer à Sampigny un musée regroupant les collections consacrées à l'illustre personnage. Le musée est inauguré en 1986.
Legs de madame Poincaré, acquisitions, dons.