Les collections du musée, issues de trois legs, sont installées à l'Hôtel de Ville dès 1948 (ancien hôtel de l'Echevinage du XVIIIe siècle), avant d'occuper les lieux actuels. Inauguré en 1997, le musée est installé dans l'ancien complexe des bains-douches municipaux.
Collections municipales issues du fond (dons, legs) Carcano, Boyer, Recouvreur. Essentiellement ivoires, faïences mais aussi tableaux et armes. Collections départementales (ivoires, faïences) mise en dépôt.