Le musée du vieux Beaucaire, 27 rue Barbès, est créé en 1927. Il réunit des collections paléontologiques, archéologiques, d’histoire locale, d’arts et traditions populaires, gérées par le Comité des Musées de Beaucaire. La même année est créé le musée lapidaire créé pour abriter les collections appartenant à la Ville de Beaucaire. Il s'agit plutôt d'un dépôt d’objets : inscriptions et sculptures pré-romaines, gallo-romaines et historiques (dont 28 classées Monument historique) exposées dans l’École de la Préfecture (76, bis rue de Nîmes) ou stockées dans la chapelle Saint-Pierre (chapelle funéraire du XVIIIe siècle, construite contre la façade occidentale de la collégiale Notre-Dame des Pommiers). Une salle d’exposition temporaire est située dans la chapelle Notre-Dame-de-Vie (6, rue Nationale) et utilisée par la Société d’Histoire et d’Archéologie de Beaucaire (SHAB) pour présenter ses collections archéologiques issues de fouilles récentes et ses travaux d’histoire locale.
En 1979, la municipalité crée, avec l’accord du Ministère de la Culture, un musée municipal contrôlé dans un ancien couvent situé dans l’enceinte du château médiéval. Il abrite les trois collections locales qui n’en deviennent qu’une, municipale. Outre le mobilier lapidaire qui appartenait à la Ville antérieurement à la création des premiers musées, la totalité des collections ci-dessus fait l’objet d’un don au musée municipal contrôlé le 18 mai 1979. L’ensemble est transféré au musée actuel à partir de 1983. Le musée est baptisé « musée Auguste Jacquet », en 1991, en hommage au dernier président de l’association Comité des Musées.
Le fonds actuel est issu pour l’essentiel de la donation à la Ville des collections de deux associations d’histoire locale : le Comité des musées du Vieux Beaucaire, créé en 1927, et la Société d’Histoire et d’Archéologie de Beaucaire, fondée en 1962.
Ce fonds s’est ensuite enrichi de donations et d’acquisitions.
1- Collections de l’ancien musée lapidaire : autels, sarcophages et cippes funéraires antiques protégés au titre des Monuments historiques ; Vestiges gallo-romaines découverts lors de l’implantation du canal de Beaucaire au XIXe siècle.
2- Collections du musée du Vieux Beaucaire : le docteur Numa Julian (1856-1934) est l’un des fondateurs du Comité des musées du Vieux Beaucaire. Les collections qu’il a léguées regroupaient notamment découvertes archéologiques fortuites, mobilier de fouilles (tombes gallo-romaines du Sizen mises au jour aux XIXe et XXe siècles), collections de géologie et de conchyliologie (série de fossiles et de coquillages provenant des carrières de pierre de Beaucaire), ouvrages imprimés et manuscrits. Les collections d’histoire locale proviennent également pour l’essentiel du fonds du musée du Vieux Beaucaire et se composent globalement de quatre fonds : une importante série d’affiches de la Foire de Beaucaire des objets et tableaux provenant de l’ancien Hôtel-Dieu, de gravures, de photos, textes, documents imprimés ou manuscrits. Parmi ces documents, des œuvres en provençal où les félibres locaux prennent une part active (notamment manuscrits de Pierre Bonnet, La Carlamouso). Du mobilier, des éléments du costume traditionnel, de la vaisselle, des objets usuels des XVIIIe et XIXe siècles composent une importante collection d’art et traditions populaires.
3- Collections léguées par la Société d’histoire et d’Archéologie de Beaucaire (SHAB) : Dons des découvertes effectuées lors des travaux de la SHAB - prospections, fouilles, sauvetages à partir de 1961 :
- mobilier divers issu de la nécropole antique des Marronniers découverte en 1959-1960 ; Vestiges gallo-romains confiés au Musée après leur découverte à la prise d’eau du Bas-Rhône près route de Fourques en 1960, au quartiers Saint-Joseph en 1962, au mas de Maillan, route de Saint-Gilles, au mas des Mourgues (sépulture fouillée en 1962 quartier de la Fontaine du Roy), au mas de Moutet, au mas de la Tour, au mas des Tourelles, au mas des Peirettes (colonne funéraire à inscription gallo-grecque), au Mourillon, à Pauvre Ménage, à Génestet bas, au mas Saint-Jean (Bellegarde), ainsi que le long de la voie domitienne à Joncquières où est découverte une nouvelle borne milliaire en 1986 ;
- découverte fortuite d’une colonne funéraire à inscription gallo-grecque dans le jardin des Brasseries « La Meuse » ;
- vestiges de deux mausolées antiques provenant des travaux du barrage de la CNR (1968) - Tombe 1 du Sizen fouillée en 1968 ; Matériel de la nécropole des Colombes découverte en 1964 ;
- mobilier gallo-romain essentiellement céramique (accessoirement éléments de mosaïque et de fresque) découvert lors de travaux d’édilité dans les rues de la vieille ville et collecté par la SHAB ;
- mobilier funéraire de la propriété Povéda, entrée au Musée en 1980 ; Fouille de la Redoute (1967, 1975, 1976) et du Château (1983-1984) ; Déblaiement de l’abbaye de Saint Roman.
4- Fouilles et prospections organisées par le Musée ou la DRAC depuis 1981 :
- mobilier de la fin de l'Age du Bronze issu de prospections et fouille de sauvetage de cabanes au mas Saint-Jean (Bellegarde) exécutées par le musée en 1983, 1985, 1986 ;
- mobilier divers (notamment céramique antique et médiévale) issu de fouilles menées au château entre 1983 et 1992, fragments d’inscriptions lapidaires modernes découvertes au château en 1988 ;
- couvercles de sarcophage gallo-romains découverts rue Charlier en 1980 et 1989 ;
- sculptures en pierre du XVe siècle en réemploi dans une façade, entrées au musée en 1987.
