Le musée a été créé en 1906, par l'association des Amis du Vieux Chinon, avec des collections d'histoire locale rassemblées par l'association sous forme de dons. Le musée est géré par la communauté de communes Chinon Vienne et Loire depuis 2014.
Les collections ont été enrichies entre 1906 et 2014 par des dons et des dépôts de collections du département et de l'Etat.