L'établissement a été fondé en 1780 sous le nom de Maison Royale de Santé ; en 1792, il devient hospice de Montrouge et peut recevoir jusqu'à 100 pensionnaires. En 1821, il prend le nom d'Hospice de La Rochefoucauld, les dons de la vicomtesse de La Rochefoucauld ayant aidé à la fondation de l'établissement. En 1849, il est rattaché à l'Assistance Publique de Paris. Le bâtiment principal, sur un plan en U, comporte un rez-de-chaussée, un étage et des combles aménagés en chambres. A l'arrière du bâtiment, se trouve un des regards de l'Aqueduc Medicis, du 17e siècle.