Ancien château-fort de la Rivière appartenant à la famille de Champeaux dès le XIIe siècle. Vestiges d'un donjon des 13e ou 14e siècles à l'extrémité ouest du logis actuel. Grand manoir seigneurial construit au 15e siècle d'ouest en est pour la famille d'Epinay. Remaniements de détail à la porte de la tour d'escalier principale au milieu du 16e siècle. Reprise générale de la façade à la fin du 16e siècle par l'architecte Julien Ricand également auteur de la chapelle seigneuriale d'Epinay dans la collégiale de Champeaux. A la fin du 19e siècle, suppression des dépendances séparant l'avant-cour et la cour et création d'un grand parterre à quatre compartiments ; en même temps, important travaux de restauration des intérieurs.