Le fief d'Audubert, mentionné dans le terrier de 1688, comprenait six maisons et un four commun. Sur la carte de Cassini, qui date de la seconde moitié du 18e siècle, le hameau est mentionné sous le nom de Gaudubert. De nombreux bâtiments sont également représentés sur le plan cadastral de 1811. Les bâtiments qui constituent la ferme ont été construits à des époques différentes. Les dates 1777 et 1781 sont gravées sur les ouvertures du logis. Le fournil, accolé à l'élévation ouest, date de 1844. La grange-étable, construite en 1874, s'appuie quant à elle sur le pignon est du logis ; elle est désormais réhabilitée et sert de logement.